xiaomi robot süpürge

• tamam iyi güzeliz ama haritalamayı tam olarak yapamıyor mu anlamadım bir geçtiği yerden 10 defa geçip hiç geçmediği yerlere uğramıyor tam olarak çözemedim o aşamada nasıl geçmediği yerlere yönlendirebileceğini.
  ayrıca turbo modu açıp sadece halıya özel halı üzerinde git gel yapsın istiyorum turbo moddayken halıdan çıkıp parkeye geçiyor o an hayalkırıklığı yaşıyorum ya. uygulamasında sadece halıyı tara gibi seçenekler de olmalı. veya salon bitti hadi mutfağa geç komutu falan olmalı tamamen spontane dolaşıyor evin içinde. haritalama nerede kaldı?